担保人取消担保的情形如下：
第一，在没有约定保证期间的情况下，主债务履行期届满之日起经过六个月，债权人都没有要求担保人还款的，那么担保人就不需要再承担保证责任。
第二，就是转移债务，如果债务人把债务转移给第三人的，应该经过担保人同意，如果担保人不同意继续担保的，就没有担保责任了。
【法律依据】
《民法典》第六百九十六条，债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，该转让对保证人不发生效力。
保证人与债权人约定禁止债权转让，债权人未经保证人书面同意转让债权的，保证人对受让人不再承担保证责任。
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