爷爷奶奶的监护人资格被撤销之后不能恢复。只有监护人是父母或者子女的情况下，其监护人资格被撤销了才能申请恢复。对于除父母、子女之外的人担任监护人的，其监护资格一旦被撤销，就不能申请恢复。
【法律依据】
《民法典》第三十八条，被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。
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