工伤鉴定后不可以直接向法院起诉。劳动争议仲裁是前置程序。
《劳动争议调解仲裁法》第五条发生劳动争议时，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解，不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
《劳动争议调解仲裁法》第五条
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2022-12-10 阅读:149