一方有精神病史可以要求抚养权，具体情况如下：
一、夫妻双方可以就抚养权进行协商，能够达成协议，有精神病史的一方可以获得孩子的抚养权。协商应基于以下原则：
（一）不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；
（二）已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，应当交由人民法院根据双方的具体情况判决；
二、无法协商达成一致意见的，当事人可向法院提起诉讼，孩子的抚养权由法院判决，法院判决主要根据最有利于子女健康成长的原则来判决，一方有精神病史但不影响子女身心健康的不影响法院判决。具体情形如下：
（一）两周岁以下的子女，一般会判给女方；
（二）两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子；
（三）八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见；
（四）父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议；
三、一方有精神病史，并且与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，另一方可以申请表更抚养权。可以申请变更抚养权的情形如下：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（四）有其他正当理由需要变更的。
相关法规
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第十六条 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（四）有其他正当理由需要变更的。
法律知识延伸阅读
离婚后孩子抚养权是怎样判定的
婚姻律师收集整理了关于离婚后孩子抚养权是怎样判定的的相关法律知识，给大家一些参考。更多婚姻家事专业问题建议咨询优律师婚姻律师。 一、离婚后孩子抚养权是怎样判定的1、
变更抚养权需要什么条件
法律咨询解答 离婚后一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。有以下情形之一的，法院应予以支持：(1)原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)原抚养方不尽抚养义务
精神病患者真的杀人不犯法吗
法律咨询解答 不一定的，具体看情况，精神病人在非发病的状态下，打人杀人同样要受到法律制裁的。如果在专门的医学鉴定机构证明真的是精神病患者，并且在实施犯罪行为时，不具备民事
法律专题推荐
SQL Error: select classid,classname,classpath from zs_u_ls_com.phome_enewsclass order by rand() limit 6